岗位职责:
1、负责多无人艇编队协同系统框架设计;
2、负责多无人艇协同任务规划、任务分配、决策等算法设计与开发;
3、负责对抗环境中的多艇博弈方案设计;
4、负责相关文档、专利及项目申报书编写。
任职要求:
1、计算机、自动化、机器人、数学相关专业,硕士及以上学历,有博士学位或相关工作经验者优先;
2、掌握常用的任务分配模型、动态规划相关算法;
3、熟悉常用的编队控制方法及一致性理论,具有编队系统开发经验;
4、熟悉图论、博弈论或多Agent系统等,具有扎实的数学基础;
5、具有机器人足球比赛经验者或在顶级刊物发表过相关论文者优先;
6、掌握决策树、强化学习、MDP、蒙特卡洛等知识优先。
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